IT之家 12 月 4 日音书海量激情文学，百度当天发布 Apollo 洞开平台的全新升级版块 —— Apollo 洞开平台 10.0。

据先容，该平台不仅在软件中枢层、哄骗软件层、器用劳动层进行了升级，还通过自动驾驶大模子 ADFM 重构算法，擢升了核默算法模块收尾。

在软件中枢层，Apollo 洞开平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支抓高阶自动驾驶等超大数据范围场景，以零拷贝通讯状貌，罢了微秒级传闻输，性能擢升 10 倍。

在哄骗软件层，Apollo 洞开平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝期间，加快模子初始效用，全体资源使用镌汰 50%，作念到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支抓下踏实落地。

据悉，当今，Apollo 洞开平台汇注了来自民众高出 175 个国度和地区的 20 多万名开发者和 230 多家互助伙伴。

IT之家附 Apollo 洞开平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：

性能更好，踏实性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶才气

CyberRT 框架升级，业界伊始的框架才气，低时延低糟践，性能擢升 10 倍，通讯更可靠：零拷贝通讯状貌，高性能，低糟践，罢了微秒级别的传输时延。在跨进度间传输时，音书的读写径直作用在分享内存上，隐敝了内存拷贝，序列化与反序列化等大糟践的操作。

提供全面缜密的性能分析器用，助力开发者打造高质地自动驾驶系统哄骗：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项关节资源全面监控，可视化界面，及时追踪，随时发现问题方位。函数级别分析才气，精确定位，直不雅分析在函数级别粒度上的资源支出散布，匡助开发者进行深度优化，擢升性能。

才气更强，生态支抓更丰富，大幅镌汰软硬件研发资本

低资本、高上限的纯视觉感知决议：将视觉 bev 指标检测 + occ 占用集会的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模子基础之上进行优化，各自的收尾均卓越业界经典模子收尾，落地部署上也作念了大齐优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。

丰富软件生态，加快迭代效用，镌汰软件开发部署资本：买通 ROS 生态，软件复用资本更低，研发效用更高。闲适更多使用场景，框架层的互通罢了，插件化的工程遐想，扩张愈加通俗。典型通用模块零资本即开即用，定制才气模块，仅需一个挽回要领即可低资本接入。支抓物理机与多个版块系统径直装置部署，更方便，更方便。部署器用一键打包，二次开发的组件功能也能应酬罢了批量部署。

更多的硬件生态支抓，选型更多，场景更契合，镌汰硬件选型资本：行业伊始的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成互助，支抓 73 + 开采，新增 20 + 款开采，尤其中枢开采（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配指点手册、更方便的引入经过，更快速的为硬件生态伙伴连结广泛市集，打造了共创生态模式。

安全全标的掩盖，自动驾驶更稳更定心

允洽行业自动驾驶安全圭臬：基于 ISO 26262《谈路车辆功能安全》、ISO 21448《谈路车辆预期功能安全》中的联系圭臬轨范，遐想罢了功能安全软件模块。

全面的功能安全战略：传感器、计较单位、底盘、车辆等一齐联系硬件安全监测，传感器输入到感知、琢磨、狡计、限度、底盘通讯，全链路畸形监测，系统畸形、资源占用、集会、IO 等初始时依赖环境畸形监测，孤立的碰撞、交规、事故发生检测才气。

盛大的功能安全框架：丰富的检测项及易扩张性，提供接入圭臬，用户低资本自界说检测项；高及时性，从畸形发现到 MRC 战略实验时候小于 1ms；丰富的 MRC 战略才气，内置告诫、缓刹、急刹等设立，用户也可自界说开发。

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